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　　天娱数科子公司智境云创在11月4日发布的微信文章显示，其提供的3D具身数据集服务，覆盖了具身感知、具身交互、具身智能体及虚拟到现实迁移等多个核心领域，充分利用多模态模型的最新进展。通过结合先进的视觉编码器预训练技术，数据集为具身模型提供了精确的物体类别、姿态和几何形状估计，使其能够全面感知复杂动态环境。同时，依托强大的大语言模型，服务增强机器人对人类语言指令的理解，并为具身机器人对齐视觉与语言表示提供有效方法。