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　　人形机器人MATRIX-1融合了未来科技与人体工学、仿生学和美学，机器人身体线条流畅，黄金分割比例协调，赋予了人形机器人与人类相似的外貌特征，呈现出极为清爽和整体和谐美的动感设计风格，充满了人体美感、科技感与未来感，使其在视觉上更加亲切和易于接受，更具亲和力，摆脱了目前全球人形机器人外形机械冰冷的设计风格，避免人机交互恐怖谷效应。 二是人形机器人MATRIX-1外形和机体结构，注重人机交互安全性，采用自主开发全球首创的新型柔性复合材料龙鳞状包覆结构设计，是全球首个采用新型复合材料全身包裹的人形机器人。

　　据介绍，上海矩阵超智集成系统有限公司于2024年4月成立，由特斯拉、英伟达、OpenAI等科技巨头中主导和参与新一代人形机器人、自动驾驶、芯片算力、数据合成和人工智能大模型研发领军负责人和顶尖技术精英团队担纲发起创建，专注通用人工智能（AGI）人形机器人全栈式技术研制及商业化创新应用，致力为全球客户提供AGI人形机器人创新产品和解决方案，打造全球领先的AGI人形机器人自主创新先锋企业，引领全球AGI机器人行业进化和创新应用。

　　上海矩阵超智集成系统有限公司称，其自主开发推出的人形机器人MATRIX-1双足移动类似人类步态行走，能够灵活地应对不规则的地形和障碍，实现高动态运动能力；内置了定制的语音到语音推理模型，通过机载麦克风和扬声器，机器人可以与人进行更高效的对话；其头部及躯体前后装有8个激光雷达和板载RGB摄像头，进行AI驱动的视觉系统感知与推理，搭载了机载的视觉语言模型（VLM），非常适合替代人类执行重复、枯燥及不安全危险的工作，可在没有人类直接控制的情况下在现实世界中自主执行多种复杂作业任务。

　　四是通过自主创新，公司在人形机器人行星滚柱丝杆电机、谐波减速器、伺服电机、控制器、和激光雷达等关键核心零组件和具身智能机器人“大脑”（控制和决策中心）与“小脑”（协调和精细动作控制）技术创新方面取得了显著进展和突破，构建了更加稳定、高性能的人形机器人硬件系统，建立了自主可控、安全可靠的人形机器人零部件供应链；研制出易于大批量生产，成本低的全球首创比铅笔芯还细的高性能微型行星滚柱丝杠直线执行器、全球领先的搭载22个自由度五指触觉灵巧手、高性能一体化旋转关节和一体化直线关节等关键核心零组件。